Dr. Annette Esser hat in Köln und Münster katholische Theologie, Kunst und Geografie für Lehramt studiert. Es folgte ein Studium der Religionspsychologie in New York.
Sie promovierte 2007 mit einer Arbeit zur feministischen Spiritualität. Danach absolvierte sie Fortbildungen in Kunsttherapie, Bibliodrama, Psychodrama und Klinikseelsorge.
Die 60-Jährige ist Autorin und Herausgeberin vieler Bücher, insbesondere für die Europäische Gesellschaft für Theologische Forschung von Frauen. Sie hat an verschiedenen Schulen als Lehrerin in den Fächern Religion, Kunst, Erdkunde und Ethik unterrichtet.
Ihre intensive Beschäftigung mit Hildegard führte 2008 zur Gründung des Scivias-Instituts für Kunst und Spiritualität. Annette Esser sitzt seit der Kommunalwahl 2004 für die Grünen im Kreistag.