Das Dorf wird erstmals im Jahr 992 erwähnt, als Kaiser Otto III. dem Albanskloster zu Mainz zwischen Kefersheims und Wieselbach ein Stück Land vermachte.
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Der Ortsname lässt jedoch vermuten, dass die Gemeinde bereits zwischen dem 4. und 6. Jahrhundert entstand. Denn damals wurden mit Einwanderung der Franken viele Ort mit den Suffixen „ingen“ und „heim“ gegründet.
Der Dorfname gibt möglicherweise auch Aufschluss über den ersten Siedler, der vielleicht Kubero geheißen haben mag – Heim des Kubero – Kefersheim.