Seit 28 Jahren verheiratet, Vater zweier Töchter
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Nach dem Studium in der Fachrichtung Sozialwesen kam er nach Neuwied und war er 14 Jahre für die Kreisverwaltung Neuwied tätig. 1999 wurde er Bürgermeister der VG Bad Hönningen und ist bis heute im Amt. Außerdem ist Mahlert Präsident des Turnverbandes Mittelrhein (rund 800 Mitgliedsvereine), im DRK und im Förderverein des Franziskus-Krankenhauses Linz.