Emichonen, Schinderhannes und Franzosensprengmeister prägten Geschichte
Die Ruine Naumburg thront mit der Bundesflagge majestätisch über Bärenbach und ist von dort aus sehr gut zu sehen. Erbauer dürften im 11. Jahrhundert die Nahegaugrafen (Emichonen) gewesen sein.
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1065 wurde sie erstmals erwähnt, weil König Heinrich IV. dem Bischof Einhart von Speyer Besitztümer der Burg schenkte. 1323 sind die Raugrafen knapp bei Kasse, Konrad der II. verkauft die Burg an Erzbischof Balduin von Trier. Danach wird sie mehrfach verhökert oder verpfändet.