Die Nachbarschaftshilfe Esterau finanziert sich grundsätzlich durch Mitgliedsbeiträge, Spenden und Aufwandsentschädigungen für geleistete Hilfen.
Einzelpersonen zahlen jährlich 12 Euro, Paare und Familien 24 Euro. Kinder und Jugendliche sind beitragsfrei. Firmen und sonstige Institutionen können den Verein als fördernde Mitglieder mit einem Jahresbeitrag von 60 Euro unterstützen. Als Aufwandsentschädigung für die Hilfeleistung wird ein Stundensatz von 6,50 Euro erhoben.