Die Burg Gutenfels. sie wird als Juwel im UNESCO-Welterbe Oberes Mittelrheintal beschrieben – liegt 110 Meter auf einem Felsen über der Stadt Kaub, sie wurde 1222 von den Herren von Falkenstein-Münzenberg errichtet und diente zusammen mit der Burg Pfalzgrafenstein der Sicherung des Rheinzolls. Im 14. Jahrhundert wurde die Ringmauer gebaut und die Angriffsseite mit einem Zwinger versehen.
1504 hielten die Stadt Kaub und die Burg einer mehrwöchigen Belagerung durch Truppen des Landgrafen Wilhelm von Hessen stand. Schwere Schäden trug sie allerdings im Dreißigjährigen Krieg davon. Im späten 18. Jahrhundert wurde die Gutenfels wieder aufgebaut und renoviert.