Esther Hilsemer wurde 1994 in Friedrichroda geboren und lebt heute in Koblenz. Nach dem Abitur studierte sie von 2015 bis 2019 Schauspiel an der Universität der Künste in Berlin, nahm an diversen Filmworkshops teil (zum Beispiel mit Christian Schwochow oder Christoph Hochhäusler) sowie an einem Hörspielworkshop mit Ralph Schäfer vom RBB.
Von 2018 bis 2020 spielte sie in verschiedenen Rollen am Deutschen Theater Berlin, 2019 spielte sie im Rahmen eines Gastvertrags am Deutschen Nationaltheater in Weimar, und seit 2019 lebt sie an Rhein und Mosel und hat ein Festengagement am Theater Koblenz. Dort konnte und kann man sie unter anderem als Julia in „Romeo und Julia“ sehen (Regie: Carlos Wagner), als Ilvy in „Nach Delphi“ (Regie: Markus Dietze), als Ellen im Sting-Musical „The Last Ship“ (Regie: Markus Dietze), als Maria in „Maria“ (Regie: Markus Dietze) und als Franziska in „Pension Schöller“ (Regie: Christian Schlüter).
Neben der Schauspielerei liebt Esther Hilsemer auch den Gesang (Alt, Jazz und Pop), sie spielt verschiedene Instrumente (Gitarre, Saxofon und Geige), und sie liebt den Tanz und entspannt gern beim Yoga.