Gerhard Stamm war vom 21. November 1972 bis zur gesetzlichen Eingemeindung nach Limburg am 30. Juni 1974 Gemeindevertreter in Staffel, danach bis 1978 im Ortsbeirat und wurde im selben Jahr zum Stadtverordneten gewählt.
Er übernahm Verantwortung in verschiedenen Ausschüssen und Kommissionen, so als Vorsitzender des Ausschusses für Stadtentwicklung, Wirtschaft und Verkehr. Vier Jahre wirkte er als ehrenamtlicher Stadtrat im Magistrat und ist seit März 2021 wieder Stadtverordneter.